Abraham Joshua Heschel urodził się w 1907 r. w Warszawie. Studiował w Berlinie. W 1937 r. Martin Buber powołał go jako swego następcę we frankfurckim Jüdische Lehrhaus. W październiku 1938 Heschel został wydalony z Niemiec do Polski. Przez kilka miesięcy nauczał w warszawskim Instytucie Studiów Judaistycznych. W 1939 r. wyjechał do Anglii, a stamtąd w 1940 do Stanów Zjednoczonych. Od 1945 do śmierci w 1972 r. był profesorem żydowskiej etyki i mistycyzmu w Jewish Theological Seminary w Nowym Jorku. Pisał po niemiecku, hebrajsku, w jidysz i po angielsku.
Heschel jest jednym z najwybitniejszych myślicieli żydowskich XX wieku, a także wybitnym znawcą teologii judaizmu